张衡发明了什么

张衡发明的东西有地动仪、指南车，改进了浑天仪。张衡是我国东汉时期伟大的天文学家、数学家、发明家等等，他为中国天文学、地震学的发展做出了极大的贡献，被后人誉为“木圣”。公元132年，张衡发明了最早的地动仪，也就是候风地动仪，它有八个方位，每隔方位上都有一条口含铜珠的龙，在龙的下方有一只长着嘴的蟾蜍与之对应，只要有任何一方有地震发生，对应的龙口所含的铜珠就会落到蟾蜍口中。