子欲养而亲不待是一句古语，意思是“子女想赡养父母，父母却已离去。比喻时间的流逝是不随个人意愿而停止的，以此来告诫子女行孝要及时，趁父母亲健在的时候关心关爱他们，而不要等父母去世后才追悔莫及。
该句子出自《孔子家语·卷二，致思第八》。
全文是：
孔子行，闻哭声甚悲。孔子曰：“驱，驱，前有贤者。”至，则皋鱼也，被褐拥镰，哭于道傍。孔子辟车与言曰：“子非有丧，何哭之悲也？”皋鱼曰：“吾失之三矣，少而学，游诸侯，以后吾亲，失之一也；高尚吾志，闲吾事君，失之二也；与友厚而少绝之，失之三也。树欲静而风不止，子欲养而亲不待也。往而不可追者，年也；去而不可见者，亲也。吾请从此辞矣。”立槁而死。孔子曰：“弟子诫之，足以识矣。”于是门人辞归而养亲者十有三人。
