酸奶可以直接做成冰棒。酸奶可以倒进冰棒模具中，直接放到冰箱的冷冻室里，冷冻几个小时之后酸奶就冷冻成冰棒了。我们在用酸奶制作冰棒时，还可以在里面加入自己喜欢的水果或者奥利奥饼干碎。
酸奶是以牛奶为原料，经过巴氏杀菌后再向牛奶中添加有益菌（发酵剂），经发酵后，再冷却灌装的一种牛奶制品。目前市场上酸奶制品多以凝固型、搅拌型和添加各种果汁果酱等辅料的果味型为多。
酸奶是由鲜牛奶发酵而成的，富含蛋白质、钙和维生素。尤其对那些因乳糖不耐受而无法享用牛奶的人来说，酸奶可以是个很好的选择。酸奶有酸乳、发酵乳、风味酸乳、风味发酵乳这四类，不同种类的酸奶，制作出的冰棒口感也不一样。
我们要注意，不可以空腹吃酸奶冰棒，酸奶中的双歧杆菌具有不耐酸的性质，如果空腹喝酸奶，遇到具有很强酸性的胃液，双歧杆菌就会遭到严重破坏。而且冰棒温度比较低，会伤害肠胃。
用酸奶制作的冰棒不含添加剂，比较天然，而且口感很好，在夏季吃又可以清凉解暑。
