新鲜牛奶可以加热饮用，但要注意加热方法和控制牛奶的温度。新鲜牛奶不需要加热到沸腾，这样会导致牛奶的营养成分流失。一般温热就可以了，大约加热到70~80度就能出锅饮用了。
鲜牛奶和盒装纯牛奶是不一样的，鲜牛奶采用低温的方式将有害细菌消灭掉，但没有进行消毒，还有部分细菌存留，所以买回家后需要加热一下才能饮用。加热牛奶要用专门的热锅牛奶，边煮边搅拌，防止牛奶出现糊锅的情况。
鲜牛奶的营养价值很高，含有丰富的矿物质、维生素、微量元素、蛋白质等成分，都是人体所需要的物质。牛奶是人体钙的最佳来源，而且钙磷比例非常适当，利于钙的吸收。牛奶所含的维生素A、维生素B2、维生素D等对肠胃都有好处，每天喝一杯牛奶，有益健康。
加热鲜牛奶时，要提前设置好时间和火候，一般采用中火熬煮就可以，不建议使用大火，容易导致糊锅。加热后的牛奶要在最短的时间内喝完，若存放的话，时间不宜超过24个小时，因为存放时间越长，其营养成分就会越低。
